Willkommen


Das Team GalaXIs der RWTH Aachen ist eine studentische Projektgruppe, die mit Unterstützung des Lehrstuhls für Informatik 11 und des Instituts für Kraftfahrzeuge autonome Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 entwickelt, um am jährlich stattfindenden Carolo-Cup teilzunehmen. Dabei messen sich unsere Autos, die ohne Anleitung von Professoren oder Assistenten in Eigenregie entwickelt werden, mit anderen internationalen Teams in verschiedenen Disziplinen.
Beim Rundkurs muß eine zuvor unbekannte Strecke in möglichst kurzer Zeit zurückgelegt werden. Die zweite Disziplin ist der Rundkurs mit Hindernissen. Erneut gilt es den Rundkurs in möglichst kurzer Zeit zu absolvieren, diesmal müssen jedoch Hindernisse und andere fahrende Autos überholt werden. Erschwerend kommen Kreuzungen hinzu, an denen die jeweilige Vorfahrtsituation eingehalten werden muss. In der dritten Disziplin muss das Auto selbstständig Parklücken erkennen und in diese fehlerfrei parallel einparken können. Unser interdisziplinäres Team besteht aus Informatikern, Elektrotechnikern & Maschinenbauer. Zusammen entwickeln wir nahezu alle Komponenten des Fahrzeugs selber – einschließlich Hardware, Bilderkennung, Modellbildung und Regelung.
Erfolge

2012: Vierter Platz von neun Teams. Endergebniße als PDF.

2011: Zweiter Platz von sieben Teams. Zweiter Platz in den statischen und dynamischen Disziplinen. Endergebniße als PDF.

2010: Erster Platz von zehn Teams. Erster Platz in den statischen und dynamischen Disziplinen. Endergebniße als PDF.

2009: Zweiter Platz von acht Teams direkt hinter Team CDLC. Erster Platz in den statischen Disziplinen. Endergebniße als PDF.

2008: Erster Platz von sechs Teams mit Sieg in allen dynamischen Disziplinen beim Carolo-Cup 2008. Endergebniße als PDF.
Sponsoren


Wir bedanken uns herzlich bei der Firma Basler, die uns für den Carolo Cup 2015 mit einer hochwertigen Industriekamera samt Weitwinkelobjektiv unterstützt.
Aktuelles








Diese Internetpräsenz stellt keine Meinungsäußerung des Lehrstuhls für Informatik 11 oder der RWTH Aachen dar. Sie ist eine private Webseite des Teams. Impressum.
Letztes Update: 23.02.2012, 16:30