Das Team GalaXIs der RWTH Aachen ist eine studentische Projektgruppe, die mit Unterstützung des Lehrstuhls für Informatik 11 autonome Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 entwickelt, um am jährlich stattfindenden Carolo-Cup teilzunehmen.
Dabei messen sich unsere Autos, die ohne Anleitung von Professoren oder Assistenten in Eigenregie entwickelt werden, mit anderen internationalen Teams in verschiedenen Disziplinen.
Auf dieser Seite wollen wir uns ganz herzlich bei allen Gönnern und Unterstützern des Team GalaXIs bedanken. Die nachfolgenden Unternehmen und Institute unterstützen uns maßgeblich bei unserer Carolo-Cup Teilnahme.
...wurde im Jahr 2019 von Grund auf neu designed. Es besitzt Kameras, Sensoren und einen nVidia AGX mit dem jegliche Berechnungen während der Fahrt durchgeführt werden.
Flächenkamera
Mit Hilfe einer Basler Kamera erfasst unser Auto die Umgebung. Diese Kameradaten werden mit einem Convolutional Neural Network weiterverarbeitet um die Fahrspuren zu filtern.
3D Kamera
Die 3D Kamera erfasst die Tiefe des Raumes und versorgt uns mit Informationen für die Parklücken- und Hinderniserkennung.
IMU
Eine hochpräzise Inertial Measurement Unit liefert uns Informationen über die Lage des Fahrzeuges.
Jedes Jahr im Februar treffen Hochschul-Teams aus ganz Deutschland zusammen um sich im Bereich des autonomen Fahrens zu messen.
Die Aufgabenstellung ist klar definiert:
"Das Studententeam wird von einem fiktiven Fahrzeughersteller beauftragt, anhand eines Modellfahrzeugs im Maßstab 1:10 ein möglichst kostengünstiges und energieeffizientes Gesamtkonzept eines autonomen Fahrzeuges zu entwickeln, herzustellen und zu demonstrieren. Beim Wettbewerb müssen möglichst schnell und fehlerfrei bestimmte Fahraufgaben bewältigt werden und das erarbeitete Konzept in Präsentationen erläutert werden." [Zitat Carolo Cup Website]
Es gibt statische sowie dynamische Disziplinen. Bei den statischen Disziplinen wird unter anderem das Gesamtkonzept des Fahrzeugs bewertet. In den zwei darauffolgenden dynamischen Disziplinen geht es darum, wie autonom und unfallfrei sich die Fahrzeuge auf der Wettkampfstrecke beweisen:
Join Team GalaXis - Develop a selfdriving Car
lnr.: Kh Safkat Amin, Jannis Fengler, Jan Kölling und Galib Imtiaz
lnr.: Maximilian Lüer, Pharath Palesuvaran, David Klüner und Rüdiger Erdweg
Interesse, dem Team beizutreten, selber ein autonomes Fahrzeug zu bauen oder am Carolo-Cup teilzunehmen?
Einfach nur mal Hallo sagen, in Kontakt treten und Erfahrungen austauschen?
Selber ein Team aufbauen, das selbstständige Modellautos entwickelt?
Komm direkt zu uns an die Teststrecke, schicke uns eine Nachricht via »Instagram«, schau auf unserem »Discord Server« vorbei (am Dienstag sind wir meist online oder schreib gerne ein Teammitglied direkt an) oder nutze das Kontaktformular (nur für RWTHler)! Wir freuen uns auf Dich.
Unsere Teststrecke befindet sich im Erdgeschoss des Informatikzentrums der RWTH Aachen 55, Gebäude 2, im Flur hinter dem Haupteingang. Raum 2013 liegt direkt daneben und ist unser Teamraum, wo wir uns treffen und besprechen.